Mechanics and Control System

Lecture Handout :

  1. Introduction to Control System » PDF

  2. Mathematical Model » PDF

  3. State-space Model » PDF

  4. Transient-Response Analysis » PDF

  5. Feedback Control Principle » Part 1 » Part 2

  6. PID Control » PDF

  7. System Stability » PDF

  8. Mechanical System (Gears) » PDF

  9. DC Motor » PDF