Mechanics and Control System

Lecture Handout :

1. Introduction to Control System » PDF

2. Mathematical Model » PDF

3. State-space Model » PDF

4. Transient-Response Analysis » PDF

5. Feedback Control Principle » Part 1 » Part 2

6. PID Control » PDF

7. System Stability » PDF

8. Mechanical System (Gears) » PDF

9. DC Motor » PDF